冰壶机器人四局三胜击败专业选手

2020-10-14 11:39
最近几年,人工智能的开展使得机器人在国际象棋、围棋乃至是麻将等智力运动项目中,现已打败了人类专业选手。现在,就连被称作 冰上围棋 的冰壶运动,机器人也没有放过。据发表于《科学 机器人》的一项新研讨,来自韩国的研讨团队制作了一款名为d88尊龙Curly的冰壶机器人,其抛掷冰壶的体现适当超卓,足以与韩国的专业选手们同场竞技。   假如你仅仅寥寥看过几眼冰壶竞赛的转播,你可能会以为这项运动仅仅一群人在冰上一边拖地一边大喊大叫。实践上,冰壶是一种兼具技巧性与策略性的项目。冰壶竞赛的要害动作,便是经过估测力度和视点,让重约38斤的石壶在有些粗糙的冰面上滑行至场所另一侧的 营地 ,而且一起挤走对手的石壶,或把自己部队的另一块石壶推入方针区域。这恰恰是Curly机器人所拿手的。   来自首尔高丽大学和柏林工业大学的研讨人员规划了Curly,以此测验 人工智能体系与高度不稳定的实在国际场景之间的交互 。换句话说,Curly可以调查实践国际,并以准确而具战略性的方法采纳相应举动。   在实践中的赛场上,Curly以四局三胜的成果打败了专业冰壶选手。   事实上,Curly是一个由两个机器人组成的团队,其间一个机器人为主将,在营地邻近调查石壶的方位;另一个为掷壶手,担任完结实践的抛掷。现在,还没有第三、四个机器人来充任扫冰员,担任在移动的石壶前刷冰。但毫无疑问,这一幕在未来也不难完成。   Curly的人工智能体系完全是在核算机游戏中练习而成的,这些游戏对石壶和冰面进行了模仿。不难想到,练习作用的好坏取决于模仿的准确性。事实证明,这种练习的作用非常好,以至于Curly可以习惯不断改变的冰况。在每局游戏开始时,Curly都有掌握只需掷壶一次,就能了解冰面润滑程度等的状况。这要归功于研讨者对Curly所运用的深度强化学习技能,即在纠正本身过错的一起进行改善。   怎么弥合 模仿 与 实践 之间的距离,是人工智能技能的一大应战。人工智能范畴中非常盛行的深度学习技能,在进行脑力游戏中获得了非常超卓的体现。但是,这些活动都是在核算机上进行的,将模仿转移到物理国际之中就要困难许多。   现在,Curly在实践竞赛中的体现也相同令人冷艳,现已能打败韩国的尖端女子冰壶队。   研讨人员指出,Curly的呈现有着重要意义。这不仅是由于它证明了机器人在又一项运动中具有竞争力,还由于这项运动涉及到实践国际中实时的动态调查和决议计划。因而,无论是关于广泛的人工智能和机器人范畴,仍是关于在模仿环境中练习此类机器人的远景而言,这都是一项成功。

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